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Ambarella(安霸)最新CV2FS CV22FS自动驾驶视觉方案解析
发布时间:2024-06-09
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  对于不熟悉Ambarella的读者来说,应该了解GoPro Hero。做为GoPro Hero的视觉处理器(曾经),安霸正是因GoPro Hero系列大卖而闻名。 后来进军安防产业也是风生水起。悄悄布局车载行业以来,最近几年也是取得了可观的进展。基于安霸vision的自动驾驶测试车也频繁出现在加州的测试场地。

  作为传统的DV方案商,功耗低图像好是绝对优势。Ambarella为自动驾驶芯片加入了最引以为傲的CVflow架构,可提供立体视觉处理和深度学习感知算法。Ambarella创造CV1和一系列基于CVflow的新型计算机视觉芯片的目标是在自动驾驶汽车市场先行一步,同时满足主要的自动驾驶汽车应用,包括ADAS、电子后视镜和环视影像

  安霸自 2015 年收购 VisLab 后,VisLab 的创始人 Alberto Broggi 教授就带领安霸的自动驾驶团队一直在研究高级别自动驾驶车辆,EVA 就出自他的团队之手。

  作为视觉技术路线的忠实拥护者,在 EVA 上你找不到激光雷达传感器,集成的是大量的双目视觉传感器,在背后驱动感知算法的则是安霸的视觉芯片产品。

  安霸表示,CV22FS和CV2FS的功耗都极低,能够让一级供应商和OEM在单盒、安装于挡风玻璃的前置ADAS传感器功耗约束下,满足通过新车评价体系(NCAP)的性能要求。此类处理器的其他潜在应用还包括带有盲点检测功能(BSD)的电子后视镜、车内驾驶员和座舱监控摄像头以及带有停车辅助功能的环视监视器(AVM)。

  安霸解释表示,CV22FS和CV2FS的CVflow架构以每秒80帧的速度,提供8兆像素或更高分辨率的计算机视觉处理功能,用于远距离、高精度目标识别。每个系统芯片都包括一台用于同时定位与地图构建(SLAM)以及估计距离和深度的稠密光流法加速器。多通道高速传感器输入与安霸的图像信号处理(ISP)通道为摄像头输入提供了必要的支持,据报道,即使在具挑战性的照明条件下,CV2FS通过添加一个稠密视差引擎还是能够实现高级立体视觉应用。

  业界越累越多的厂商已经或正在对Mobileye的视觉方案垄断地位进行了挑战。汽车制造商和Tier1也希望能有人能挑战Mobileye的垄断地位,从而从中得利。相信未来自动驾驶视觉之争会越来越激烈。


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